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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通时间可进行控制．取得了良好的效果。
九江瑞昌楚控自动化设备有限公司针对不同客户需求,我们可度身订做各种 西门子通讯电缆及多种 西门子通讯电缆周边设备等，我们注重产品与市场的衔接，公司有一批经验丰富的产品研发小组，在把握产品质量的同时，又不断开发适合市场需求的新款式。
3.1 s7单边通讯 s7通协议集成在每一个simatic s7/m7和c7的系统中，属于osi参考模型第7层应用层的协议，它独立于各个网络，可以应用于多种网络（mpi、profibus、工业以太网）。s7通通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。在simatic s7中，为了使位于不同通伙伴方的sfb、fb可以互相通，s7连接必须先进行组态，可以基于mpi、工业以太网和profibus网络来进行组态，通过组态建立s7连接来实现s7通。 只有单边通服务可通过单边连接调用，只需要在客户机一侧调用相应的sfb或fb。在通伙伴的另一方（服务器方），完全由操作系统处理这些服务。使用单边通服务时，在服务器一侧有新的数据到来时并不通知其中的用户程序。用户不需要在服务器侧进行编程工作。 在step7中，s7通需要调用功能块sfb（s7-400）或fb（s7-300），的通数据可以达64kb。对于s7-400，可以使用系统功能块sfb来实现s7通，对于s7-300，可以调用相应的fb功能块进行s7通，本例只需从kr站读取罐车的位置号，在300端调用fb14（get），读取两个kr站罐车位置数据区的数据。s7-300中fb14（get）具体管脚参数说明如表1所示。4 通讯具体实现 4.1 硬件组态 脱硫s7-300plc站中通讯模块采用cp343-1，组态完成后，建立与1#kr、2#krplc站建立物理连接，并在网络组态画面中添加工业以太网连接，本地ip地址设为10.68.1.18。plc组态中，进入netpro组态画面，选中cpu模块，在弹出的对话框中输入通讯伙伴ip地址，和本地id号等正确的参数，1#kr、和2#kr的本地id分别为1、2，在调用fb14时，用于识别具体的通讯伙伴，在s7-连接属性中设置成“one-way”方式，建立和1#kr和2#krplc系统的s7单边伙伴连接，选择网络连接，在状态栏看到绿色的小三角形点亮，说明此时s7单边通讯常，
? 监控大型复杂网络
? 基于规则的网络基础设施配置
? 基于拓扑结构实施的中央固件管理
? 适用于所有行业的跨部门应用
西门子即将推出功能强大、面向未来的网络管理系统（NMS）Sinec NMS。它能够帮助用户应对市场对于工业通网络日益增长的需求，例如联网程度的提高，数据量的增加以及网络结构的复杂性。用户量在50到12500名之间的网络均可以使用该软件进行全天候集中配置、管理和监控。这有利于用户进行前瞻性规划，对问题做出快速响应，故障发生，从而提高生产率。该软件可适用于所有行业。
Sinec NMS在整个工业网络架构中为用户提供极高的透明度。新组件可以轻松集成到网络中，并且可以对现有设备进行不间断地配置和维护。网络组件可根据名为 “policies” 的规则进行配置，该规则可用于特定范围的组件。例如，用户可以轻松更改访问设备所需的密码。这在用户网络配置期间和故障排除期间节省了大量时间，尤其是在配有大量设备的大型网络中。
NMS的分布式部署方式使其可以轻松灵活地适应所有类型的工厂网络要求。为了管理大型网络，系统分为控制和操作两个层级。控制站是Sinec NMS的核心；它可以快速、清晰地显示网络的整体状态。操作管理也在这里进行。操作站本身分布在整个网络中，并将来自控制的配置规范应用在所有设备的控件上。
作为现代网络管理系统（NMS），Sinec NMS涵盖了ISO（国际标准化组织）定义的FCAPS模型的所有五大基本功能。首先，“故障管理”可以快速、轻松地定位故障。其次，“配置管理”通过中央配置以及维护整个网络来节省时间和费用。第三，“计费管理”通过测试网络和可靠地记录事件来确保。第四，“性能管理”通过优化网络实现灵活性，通过生成统计数据让用户及时掌握系统状况，并通过持续监控网络实现高利用率。第五，“管理”提高网络性。
Sinec NMS还提供两个通用元素：系统管理和北向接口，目的是用于满足对网络的工业要求。
西门子今日在北京举办工业网络专家计划发布仪式，同时宣布对外招募工业网络专家合作伙伴。通过这一计划，西门子希望携手合作伙伴构建数字化时代的工业通讯网络生态系统，为业内专家提供完整的工业通讯网络培训和认证体系，中国工业网络行业的整体实力，从而具备为各领域客户量身打造工业通讯网络的强大能力，助推数字化转型的落地。
面向未来的工业通讯网络是打造数字化工厂和实现数字化转型的基础。数字化时代的通讯网络需要具备高可靠性、可用性和性，还要实现息技术（IT）与制造技术（OT）网络的融合，更长远的目标还包括与云的连接并对之进行监控。作为一个复杂的系统工程，这一目标需要专业能力来支持，需要经过详细的规划与分析、通过定制化的设计方案确保技术与企业的息环境实现和可靠的对接。“西门子凭借在工业网络规划、设计和实施方面数十年的丰富经验，在提供定制化工业通网络产品、解决方案与服务，乃至的设计与实施支持同时，确保了工业通网络与企业IT系统的连接能够满足未来不断变化的需求。”西门子（中国）有限公司过程工业与驱动集团副总裁、过程自动化部总经理姚峻表示。“工业网络专家计划的开展将构建起一个工业通讯领域的专家社群，从而国内工业通讯领域的整体能力，为各行各业的数字化转型铺平通讯之路。”
工业网络专家计划的一个重要组成部分是工业网络专家国际认证培训项目。该培训项目内容涵盖工业网络相关领域的专家级的专业知识，如包括交换、路由、和无线通讯在内的工业通讯技术，以及工业通讯网络作为自动化技术如何与IT接口等。这也是目前工业通讯领域内为完整和系统的国际化培训与认证体系，能够提供层级式的认证培训。西门子目前已经在中国部署并开放了直至工业网络专业认证（CPIN）一级的专家培训认证课程服务。
西门子在工业通讯领域已经有数十年的经验，早在1985年就开始提供工业以太网解决方案。西门子工业通讯产品和解决方案已经贯穿工厂自动化局域网通讯、无线远程通讯，并可跨越广域网和Internet，打造直至云端的完整数据通道，并将随着新技术的发展而持续拓展。在今年的汉诺威工业博览会上，西门子将新的通讯技术列为数字化企业未来发展的方向之一。西门子将基于时间敏感型联网（TSN）来强化工业通讯，计划年内推出批相关产品，如具有TSN功能的网络组件、通处理器、软件和网络管理系统等。今年三月，西门子收购工业实时定位系统（RTLS）的供应商Agilion GmbH公司，强化了其实时定位技术，为客户实现实时供应链管理提供了可能。此外，西门子还推出了Ruggedcom RX1400 CloudConnect多服务平台，可接入云端实现边缘计算功能。
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